Будет использоваться существующее ранее RTSP подключение к камере.
Но при условии что RTSP адрес в точности совпадает.
Т.к. в случае RTSP идентификатором потока является RTSP адрес.
Например:
rtsp://host:554/live.sdp - это один адрес
rtsp://host:554/live.sdp?p=1 - это уже другой адрес
Если запросить оба потока, то будет создано два RTSP подключения.