Добрый день.
Попробуйте на стороне сервера отключить использование дополнительных кодеков
allow_outside_codecs=false
Также, если Ваш SIP-сервер поддерживает TCP транспорт для SIP сигналинга, включите на стороне сервера
sip_force_tcp=true
Кроме того, некоторые провайдеры частично блокируют DTLS...