Добрый день
Уточните, пожалуйста: Вы публикуете отдельно видео поток и отдельно аудио, причем аудио микшируете, а видео играете напрямую?
Если так, то синхронизации между этими потоками не будет в принципе, т.к. это два разных потока. Тогда нужно все потоки заводить в микшер.
Задержку к видео...