Проверим в своем окружении, сообщим о результате.
Запись HLS сегментов, действительно, может нагружать больше обычной записи, поскольку в данном случае ротация по сегментам работает чаще.
Да, можно, и это снизит нагрузку:
record_audio_codec_channels=1
Запись стерео звука нагружает больше, чем...