если камера присылает по 100 пакетов видео без аудио, это означает уже проблемы с самой камерой, и, вероятно, надо отключать аудио либо на стороне камеры, либо сервера (мы работаем над фиксом WCS-2812)
в тестах с Вашей камерой мы видели задержку аудио на 30 пакетов относительно видео, так что...