Раньше аудио-кодек у записей был opus. А теперь Stream#0:0: Audio: vorbis, 48000 Hz, stereo, fltp (default). Хоть opus и в приоритете должен быть:
codecs =opus,vp8,alaw,ulaw,g729,speex16,g722,mpeg4-generic,telephone-event,h264,flv,mpv
codecs_exclude_sip...