Да, все верно. Если потока нет на сервере, его необходимо захватить с камеры на сервер. Это можно проверить запросом /rtsp/find.
Нельзя, т.к. это две разные операции. Сначала необходимо опубликовать поток на сервере, это делается в момент захвата потока с камеры, затем уже можно создать для...