В текущей версии этого сделать не получится.
Если будет время, добавим в REST API метод, за который можно будет вытащить картинку с потока, по его имени, либо нарезку снапшотов в папки по имени стрима.
В принципе, технически все для этого готово, остается только понять как лучше и удобнее эти...