Да, это должно помочь в случае, если значение AV синхронизации отрицательное.Попробую увеличить и параметр video_incoming_buffer_size тоже до 100.
Мы вторые сутки тестируем камеру, к которой Вы дали доступ (второй поток, Z15L), но пока не получилось воспроизвести проблему, синхронизация гуляет, но незначительно.
Скорее всего, проблема в том же, только теперь приходит пачка аудио пакетов без видео.
Если настройка не поможет, будем тестировать дальше.