Скриншот можно сделать для любого потока, опубликованного на сервере, воспроизводить поток для этого необязательно. Попробуйте сделать, например, так:
1. Опубликуйте поток c именем testSnapshot в примере Two Way Streaming на сервере wcs5-demo.flashphoner.com (WCS 5.0.3406)
2. Отправьте из REST...