Добрый день.
WCS может выступать только в роли WebRTC-SIP шлюза, поэтому для SIP звонков в браузере необходим отдельный SIP сервер (OpenSIPS, Asterisk/FreeBPX и т.п.)
С другой стороны, если планируется реализовать только аудио/видео чат между браузерами, без звонков с использованием телефонной сети (PSTN), SIP-часть не нужна совсем. Посмотрите, пожалуйста, как захватить поток с камеры в браузере и проиграть его в другом браузере по WebRTC. Также посмотрите примеры Two Way Streaming и Video Chat.
Интересует только аудио исключая видео(что-то типа звонка с телефона на телефон). Я так понимаю что при публикации стрима нужно передать video:false, а имитацию звонка разруливать событиями?
Для имитации звонка участник публикует свой поток, а затем через бэкенд оповещает другого участника о необходимости этот поток проиграть.
В Вашем случае использование RoomApi (пример Video Chat), где для организации звонка между участниками используется встроенный бэкенд WCS, выглядит подходящим.