Задержка может быть обусловлена каналами. Поэтому мы и предлагали отключить публикацию и проигрывание видео, если нужно только аудио. Если вы это сделали, но задержка осталась, уточните, пожалуйста, следующее:
1. Как публикуются потоки (WebRTC, или есть RTMP либо републикация WebRTC как RTMP)...